从百度地图上点路线，出发地写天津，目的地写曲阜（建议先去曲阜，要不从泰山下来后，脚底脚腕子都疼，一丁点路都不想走）可以去六艺城 孔府孔庙孔林，在电脑上查从曲阜去泰安路线，晚上住泰安，第二天4点左右起床从红门上山。慢慢走，多休息，别累着老人，到了中天门，若老人体力不好建议坐缆车，下山后回宾馆休息，必要的话可以做个足疗放松，睡足后可去岱庙转转，然后开车去济南，在火车站边上的酒店入住，舒适又不贵，游趵突泉，住一晚，第二天起早退房，游大明湖，逛够了就上高速回家。祝你们玩得开心。

天津-济南-泰安-曲阜 直接走京福高速，这几个城市都过境 全程高速478.5公里

在天津走G104也可以到达

途径：天津市-大港区-静海-青县-沧县-沧州市-泊头-南皮-东光-吴桥-德州市-平原-禹城-齐河-济南市-长清区-泰安市-宁阳-曲阜

天津-济南 350公里 历时3.5小时左右

济南-泰安 70公里 历时45分钟

泰安-曲阜 60公里 历时30分钟